
个人简介:周少武,男,1964年3月出生,博士,二级教授,博士生导师。1984年6月获重庆建筑工程学院自动化专业本科学习,1990年1月获中南工业大学攻读控制理论与控制工程工学硕士学位,2005年12月获湖南大学控制科学与工程专业博士学位,2003年晋升正教授职称,2008公派去英国斯旺西大学做高级访问学者,2015年被遴选为taptap官方网站博士生导师。
科学研究方向:群机器人协作控制,水下机器人控制
主持国防基础科学研究项目1项、国家自然科学基金项目3项、国家科技支撑计划项目子课题2项,主持湖南省自然科学联合基金重点项目、湖南省自然科学基金项目、湖南省科技计划项目等省部级项目6项,主持国家安全生产监督管理总局项目1项,主持完成横向合作课题10余项。先后获得湖南省科技进步二等奖2项、三等奖1项,国家国防科技进步三等奖1项,湖南省国防科技进步二等奖1项,湖南省科技发明奖三等奖1项,湖南省高等教育省级教学成果一等奖2项、三等奖1项。在国内外刊物发表学术论文50余篇,被SCI、E I收录20余篇,申请国家发明专利2项。近年来主要研究“群机器人协作控制理论方法”,包括:群机器人定位与导航技术,复杂环境下群机器人多目标搜索理论方法,群无人机控制理论方法。
近5年承担科研项目情况(按时间倒序排序):
1. 国家自然科学基金项目:水下自主作业型机器人无线充电精准对接方法研究,2023.01-2026.12;
2. 国家自然科学基金项目:大型矿用电动轮自卸车动力系统优化控制方法研究,2015.01-2019.12。
近5年代表性研究成果:
1. 王茂,周少武*。未知环境下群机器人多目标搜索协同控制。控制理论与应用,2022 Vol. 39 No. 4:750-760 。
2. Shaowu Zhou,Qing Xiao*。Probabilistic power flow analysis with correlated wind speeds。RENEWABLE ENERGY 145 (2020) :2169-2177。
3. Shaowu Zhou,Xinjie He*。Multiobjective coordinated search algorithm for swarm of UAVs based on 3D-simplified virtual forced model.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE。2020.05.05。
4. 何昕杰,周少武*。一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略。信息与控制,2020 Vol. 49 No. 5: 605-614。
5. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Simulating non-Gaussian stationary stochastic process by translation model。IEEE Access,2019:34555-34568。
6. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Probabilistic Power Flow Computation Using Quadrature Rules Based on Discrete Fourier Transformation Matrix。International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2019,104: 472-480。
7. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Comparing unscented transformation and point estimate method for probabilistic power flow computation。COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering. 2018, 37(3): 1594-1605。
8. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Probabilistic power flow computation considering correlated wind speeds。Applied Energy. 2018, 231: 677-685。
9. Qing Xiao*,Shaowu Zhou。Matching a correlation coefficient by a Gaussian copula。Communications in Statistics--Theory and Methods. 2018,Vol.0 No. 0:1-20。
10. Qing Xiao,Shaowu Zhou*,Lianghong Wu, etal。Investigating Univariate Dimension Reduction Model for Probabilistic Power Flow Computation。Electric Power Components and Systems. 2018.47(6-7): 561–572。